《表1 诊断仪CAN网络配置需求》

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《基于CAN通信自适应的商用车诊断系统开发及应用》

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处于不同网络的车载电控单元通过OBD接口实现与诊断仪进行CAN通信，对于固定CAN通道和波特率的车载电控单元，诊断软件可以为其配置确定的OBD通信接口和波特率，从而定位到对应网络的通信对象，完成整个通信机制。但是随着车辆性能提升的需要及法规需求，车型及配置不断增加，需要不断升级与优化车辆网络架构，车载电控单元的通信接口和波特率也在不断调整，导致处于不同车型的同一车载电控单元的通信网络可能不同。根据车载电控单元的CAN网络配置需求不同，将车载电控单元分为5类，诊断系统运行时车载电控单元的CAN网络配置需求分析如表1所示。