《表2 CAN网络地址分配》

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《CAN总线技术在斯特林发动机中的应用》

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根据SAE J1939[4]协议，CAN网络使用的波特率为250 kbps。斯特林发动机各个功能单元之间要求协调控制动作，因此要求大部分信息能够同时为各节点所共享。为保证控制性能，通信方式主要采用广播式通信；同时，对重要的信息采用周期式发送，以保证信息及时更新。在广播式和点对点传送方式中都要标明信息的源地址。斯特林发动机CAN网络的地址分配如表2所示。