《表5 成纱质量:智能车辆换道控制研究》

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《智能车辆换道控制研究》


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仿真模拟中整车动力学系统采用Carsim仿真平台中的某轿车,整车参数如表4所示。选择车辆在μ=0.4、0.6、0.8的附着条件下仿真验证车速为72、90、108 km/h时的控制算法鲁棒性。