《表2 部分训练数据：基于决策树对车辆换道的研究分析》

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《基于决策树对车辆换道的研究分析》

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基于NGSIM数据集主要筛选出换道车辆换道时相邻目标车道上正好有前后方车辆的数据[6]，获得384次事件样本，其中包括213次非换道事件和171次换道事件。为更好便于决策树研究，将数据集划分为70%用于模型训练和30%用于模型测试，部分训练数据如表2所示。