《表2 换道决策表部分数据》

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《高速公路浓雾环境下换道决策规则提取及决策算法》

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驾驶员在行驶过程中通过考虑周围的交通环境来决定是否换道。根据文献[8，16]可知，影响驾驶员换道决策的主要因素有本车及周围车辆的运动状态，车间距离等。因此选取表1中所述的7个变量作为换道的条件属性。把换道与不换道作为换道的决策属性，分别标记为1和0，得到换道决策表。换道决策表部分数据如表2所示，t为记录数据的时间。