《表2 数据采集标准定义：考虑换道风险影响的城市快速路出口影响区车道管理》

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《考虑换道风险影响的城市快速路出口影响区车道管理》

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自然驾驶数据采集系统集成毫米波雷达、三轴加速度仪、视频采集设备、OBDⅡ标准数据记录仪、全球定位系统（GPS）模块以及各类传感器等，设备功能和精度要求分别见表1和表2，该系统还可以采集和标定多个周围车辆的相对位置、速度等特征。