《表1 分区变量：城市干线短交织区元胞自动机多级换道决策模型》

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《城市干线短交织区元胞自动机多级换道决策模型》

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在上下游路段，车辆根据本车与邻近车辆的速度及间距，选择自由度更大的车道行驶，即行车更安全、车前和车后间距更大的车道.在交织区，换道过程包括生成换道动机、判断换道间距条件、目标车道后车速度更新三个阶段，对应变量符号如表1和表2所示.