《表2 算法实现流程：基于动态规划的电动汽车最佳驾驶决策分析》

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《基于动态规划的电动汽车最佳驾驶决策分析》

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标准的动态规划算法一般由两步组成:首先是从终端逆向往前推导，根据式（15）为每个状态点找到最优的成本和最优的控制变量，将每个状态点到终端的最优总成本、状态变量和控制变量都存储在相应的数据表里；然后根据状态方程进行前向计算，得到更精确的最佳状态轨迹和最优控制序列。动态规划算法实现过程如表2所示。