《表1 相关参数取值:基于动态规划的电动汽车最佳驾驶决策分析》

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《基于动态规划的电动汽车最佳驾驶决策分析》


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式(4)描述了车辆的纵向动力学模型,通过其可以得到每个步长车辆的加速度;根据式(1)可以得到该步长的末速度(即下一步长的初速度)。相关参数的取值见表1。