《表1 仿真试验参数：交通流特征深度认知的车队运行参数优化方法》

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《交通流特征深度认知的车队运行参数优化方法》

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仿真环境设定如表1所示。由于本文只涉及车队车辆（自动驾驶车辆）和车队周围多车（人工驾驶车辆）2种车辆形态，车队车辆数作为车队运行参数中的一种，是和车队车间距、车队运行速度等同样可被设定的参数来改变的，而车队周围多车车辆运行模式是随着车辆数的变化而变化的，在设定具体车辆数时，多车的运行模式种类是固定的，所以，不同的混行比例会影响多车运行模式的数量，但是不会影响模型的选择和参数的设置情况。为构建自动驾驶车队运行模式，选定车队跟驰控制方式为CACC。