《表2 数据集参数：基于深度学习的交通标志检测系统仿真》

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《基于深度学习的交通标志检测系统仿真》

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本次交通标识符检测系统训练中，采用2010年德国波鸿鲁尔大学INI研究所制作的数据集German Traffic Sign Detection Benchmark （GTSDB）[14]，其已作为IJCNN2013目标检测竞赛的任务基准。它由900张1360x800大小的彩色图片构成，数据集参数如表2所示。由于数据集单类少于1 000张，本文加入等量的负样本进行数据集增强。根据种类，共计有43种交通标识符，总数达1 206个交通标志。但由于数据集规模小，在训练时共分为禁止（Prohibitory）、警告（Danger）、指示（Mandatory)3类标志。数据集示例如图4所示。