《表2 左、右相机的相对位姿》
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先完成单目相机的标定，再进行双目相机的标定，从而获得左、右相机的相对位姿。双目相机标定结果如表1所示，左、右相机的相对位姿如表2所示。
| 图表编号 | XD00218469200 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2020.12.20 |
| 作者 | 王纪程、郁汉琪、房家军 |
| 绘制单位 | 南京工程学院、南京工程学院、南京工程学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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