《表1 不同场景下的视觉里程计相对位姿误差对比》
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《动态环境下改进ICP算法的RGB-D SLAM研究》
为了体现改进后的算法在动态场景下的相机位姿估计效果，本文以相对位姿误差为主要依据，与ORB-SLAM2方法作比较，如表1所示:
| 图表编号 | XD00178265600 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2020.06.25 |
| 作者 | 邢广鑫、许钢、荣桂兰、李若楠 |
| 绘制单位 | 安徽工程大学检测技术与节能装置安徽省重点实验室、安徽工程大学检测技术与节能装置安徽省重点实验室、安徽工程大学检测技术与节能装置安徽省重点实验室、安徽工程大学检测技术与节能装置安徽省重点实验室 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
