《表2 多运动视觉里程计位置与姿态误差表》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《分裂合并运动分割的多运动视觉里程计方法》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

注:“—”表示未统计分段误差。

可以看出，本文提出的多运动视觉里程计方法不仅能够有效估计相机的位置与姿态，还能估计出场景中存在的显著移动目标的位置与姿态，相机自定位与移动目标的定位结果与真实的定位结果较为接近，仅在很小的局部区域会存在一些偏差。