《表1 抗剪钢筋布置方案:基于深度学习的视觉里程计改进与分析》
为了更好地进行定量分析,采用数据集提供的evaluate_ate.py进行数据评估。传统ORB-SLAM2系统与改进ORB-SLAM2系统的误差数据如表1所示。
图表编号 | XD00198083100 严禁用于非法目的 |
---|---|
绘制时间 | 2020.12.31 |
作者 | 王恩宝、周亚丽、张奇志 |
绘制单位 | 北京信息科技大学自动化学院、北京信息科技大学自动化学院、北京信息科技大学自动化学院 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |
为了更好地进行定量分析,采用数据集提供的evaluate_ate.py进行数据评估。传统ORB-SLAM2系统与改进ORB-SLAM2系统的误差数据如表1所示。
图表编号 | XD00198083100 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2020.12.31 |
作者 | 王恩宝、周亚丽、张奇志 |
绘制单位 | 北京信息科技大学自动化学院、北京信息科技大学自动化学院、北京信息科技大学自动化学院 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |