《表2 项目科目细化分类：基于深度学习的视觉里程计改进与分析》
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相对误差可以度量系统的漂移，根据数据集提供的evaluate＿rpe.py，测得的相对误差数据如表2所示。
| 图表编号 | XD00198083400 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2020.12.31 |
| 作者 | 王恩宝、周亚丽、张奇志 |
| 绘制单位 | 北京信息科技大学自动化学院、北京信息科技大学自动化学院、北京信息科技大学自动化学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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