《表1 相对坐标偏移量：足球机器人在多运动状态中的角色建模与Petri网控制策略》
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《足球机器人在多运动状态中的角色建模与Petri网控制策略》
结合实际得到的正向与侧向踢球时小球中心和机器人质心之间的相对坐标如表1所示。
| 图表编号 | XD0069534200 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2019.08.08 |
| 作者 | 王萍、喻阳俭、茹锋 |
| 绘制单位 | 长安大学电子与控制工程学院智能机器人实验室、长安大学电子与控制工程学院智能机器人实验室、长安大学电子与控制工程学院智能机器人实验室 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
