《表2 不同平面拓展前后位置误差与姿态误差》

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《一种电磁定位系统工作空间拓展方法》

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通过图9、图10可以看出，当保持磁场发生器固定不动时，测得的位姿误差依旧随着传感器到磁场发生器中心的距离增大而增大，同样符合误差指示值的变化趋势。表2统计了不同平面拓展前后的位置误差与姿态误差的平均值（Mean）与均方差（SD），可以看出，当磁场发生器固定不动时，不同平面采样点的位置误差和姿态误差也不同，磁场发生器中心平面上的采样点误差较小，其余2个平面采样点的误差相对较大。拓展后3个平面采样点的平均位置误差从2.61 mm降低到1.34 mm，平均姿态误差由2.42°降低到1.37°，且SD较拓展前也有显著减小，即拓展后同一平面的误差分布更为均匀，验证了根据误差指示值移动磁场发生器在拓展EM工作空间的同时可以有效提升电磁定位的精度。