《表1 不同场景下的解码误差》

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《基于二值空间编解码的结构光三维场景重建》

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从本节实验可以看出，由于物体表面起伏、遮挡的影响，使用传统的像素跟踪算法往往会提取到错误的边界线；此外，传统算法按照投影的顺序，根据边界点邻域的灰度编码，编码位数较多，容易出现解码误差，从而导致边界线匹配错误；另外，传统算法根据边界线的码值对断开边缘进行连接，但是在实际测量中，条纹的扩散将导致前后两幅光栅图像的对应边界不能完全保持一致，因此传统解码算法易导致断开边缘连接不完整、连接错误等问题。实验结果表明：相对于传统算法，本文算法能根据条纹的方向和二值空间约束提取和连接边界线，并能根据二值空间状态一致性增加边界线编码依据，同时能根据边界线提取次序编码来减少编码长度，因此能够较好地解决上述问题。