《表1 低速场景下的误差比较》

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《一种单目视觉信息辅助惯性导航算法》

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实验数据采用MATLAB进行仿真，选取2组有代表性的数据，第一组场景是在市区马路上，速度较慢。第二组场景选择在郊区的公路上，速度较快。市区低速场景的结果如图5和表1所示。