《表1 迭代误差：各向异性永磁同步电机低速控制策略》

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《各向异性永磁同步电机低速控制策略》

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为了验证所设计的各向异性PMSM低速控制策略，构建了PMSM驱动实验平台，开展了相关实验。图4为测试平台示意图。图4中，设置了一个转子位置反馈选择开关SW，当SW=1时选择测量得到的转子位置，而当SW=0时，采用估计的转子位置作为反馈。增加选择开关是为了配合后续的不同测试。基于两台PMSM开展实验，参数如表1所示。