《表1 主要监测仪器：永磁交流电机驱动系统控制器的自整定策略》

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《永磁交流电机驱动系统控制器的自整定策略》

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驱动控制器使用DSP实现。控制器采样频率设置为18 k Hz，转速和位置控制闭环的采样频率设置为2.2 k Hz。电机主要参数列于表1。电阻和电感测量的电压脉冲幅度分别为3.1 V，4.8 V，25 V和50 V，前2个脉冲宽度为62.5 ms，后2个脉冲宽度参数h=55μs。电流环、转速环和位置环的截止频率分别设定为600 Hz，30 Hz和6 Hz。