《表1 机械参数表：二自由度飞行姿态模拟器自整定控制器设计》
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其中:φ为摆动臂的俯仰角；J为整条摆动臂对O点的转动惯量；k为角速度阻尼系数。系统的机械参数如表1所示。
| 图表编号 | XD0015137500 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2018.04.01 |
| 作者 | 尹航、杨烨峰、赵岩、梁悦、班晓军 |
| 绘制单位 | 哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心、哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心、航天科工集团第四研究院第四总体设计部、哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心、哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
