《表2 峰谷值信息Table 2 Information of Peak and Valley》

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《二自由度飞行姿态模拟器自整定控制器设计》


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可以看出，物理系统的测试曲线和理论分析基本一致，成功实现了二自由度飞行姿态模拟器的参数自适应整定控制律。参数整定过程中的峰谷值信息如表2所示，计算得到相应的PID控制器参数为

图表编号XD0015137600    严禁用于非法目的
绘制时间2018.04.01
作者尹航、杨烨峰、赵岩、梁悦、班晓军
绘制单位哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心、哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心、航天科工集团第四研究院第四总体设计部、哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心、哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心
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