《表1 动力特性：基于多核并行计算的永磁同步电机有限集模型预测控制策略》

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《基于多核并行计算的永磁同步电机有限集模型预测控制策略》

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图10中，控制器为德州仪器的浮点型微控制器TMS320F28379D。电机驱动单元基于氮化镓半桥功率元件LMG5200，能够实现更高的功率密度和开关频率。被测电机与负载电机均为表贴式永磁同步电机，集成1 000脉冲/圈正交编码器，相应的电机参数见表1。另外，系统的控制周期T=20μs。