《表1 电机运行工况说明：永磁同步电机模型预测磁场定向控制技术》

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《永磁同步电机模型预测磁场定向控制技术》

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控制电机运行在不同工况下，通过分析电机在不同的工况下的定子电流Iabc以及电磁转矩Te来验证本文所提策略MP-FOC的瞬态性能、稳态性能以及控制精度。在高精度场合，由于传感器对电磁转矩采样时间较长，因此不能明显地分辨出本文所提控制策略MP-FOC以及FOC控制策略对电机电磁转矩Te的影响。电机在不同条件下运行所对应的工况说明如表1所示。