《表1 8组点云的理论相对位姿参数》

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《三维点云的两步校准法及其应用研究》

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为了测试两步校准法对高压输电线塔塔座位姿识别的精度、稳定性以及耗时，对8组位姿不同的塔座点云进行校准。各组点云的理论相对位姿参数如表1所示，其中第1组为标准点云，第2至第7组为待处理点云。