《表1 相关参数设置:路面点云的并行简化研究》

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《路面点云的并行简化研究》


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车载激光测量设备获取到的路面点云规模庞大,在空间上分布密集。为明确需要执行简化算法的点云数据的各项特点,文中将给出实验环境下路面点云的相关参数,具体参数设置见表1。并且,对于每条扫描线上的点数,还将满足如下公式: