《表1 采用的设备表：基于彩色点云的公路资产管理研究》

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《基于彩色点云的公路资产管理研究》

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现将某机场高速公路资产管理项目作为采集区域，采用目前最先进的车载LiDAR技术进行道路资产的点云数据采集工作，车载LiDAR具有高度自动化、轻微受天气干扰、数据生产时间短、高精度等特点，从数据源头上保证数据质量，避免不必要的数据问题，车载LiDAR传感器发射的激光脉冲能局部地透过树林遮挡，直接得到高精度3D地表地形数据。车载LiDAR数据经过相关软件数据解算后，可以生成高精度的DTM数字地面模型、等高线图，具有传统摄影测量和常规地面测量技术无法取代的优越性。利用车载LiDAR扫描设备采集点云数据后，首先通过GPS解算、点云抽稀等预处理生成LAS格式的通用点云数据，再通过内业处理实现数据基本分类，提取特征，人工编辑，进而输出结果。外业采集如图1所示，图中黑色画线处为采集路段。包括路线、主线4个互通桥下桥上和匝道、1个服务区，主要采用的设备见表1。