《表3 视觉传感器失效条件下的测试场景》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《视觉失效条件下车道保持辅助控制策略研究》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

为验证控制策略在极限工况下的控制效果，本文设计了极限弯道上视觉感知失效的测试场景，如图8所示，其中各交通参与者信息如表3所示。根据JTG B01—2014《公路工程技术标准》，确定设计场景中道路最小曲率半径为125 m，对应的弯道极限速度为125 km/h，最大曲率半径为650 m，对应的弯道极限速度为120 km/h。各测试用例等待接管阶段的目标减速度为-2.5 m/s2，紧急制动阶段制动踏板开度为100%，车辆开始进入弯道时视觉感知失效。