《表8 矫正后左相机对右相机的点变换》

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《基于双目立体视觉的标定技术及应用》


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表8为矫正后左相机对右相机的点变换。由表8标定结果可知,左右相机的光轴相距1.629 15 m,在XYZ轴上均无旋转,YZ轴上也无平移。