《表2 8台相机焦距误差比较》

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《多目视觉三维重建系统在中医舌象诊断中的应用研究》

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标称焦距是指相机出厂时所标注的焦距，标定焦距是指由标定结果计算得出的焦距。各相机标定焦距与标定焦距间的误差见表2。可以看出，由fx或fy计算出的焦距与标称焦距值之间的误差都很低，最大误差为3.837%，最小误差为0.107%。说明系统标定的精度很高。