《表1 左、右相机的内部参数》
先完成单目相机的标定,再进行双目相机的标定,从而获得左、右相机的相对位姿。双目相机标定结果如表1所示,左、右相机的相对位姿如表2所示。
图表编号 | XD00218468800 严禁用于非法目的 |
---|---|
绘制时间 | 2020.12.20 |
作者 | 王纪程、郁汉琪、房家军 |
绘制单位 | 南京工程学院、南京工程学院、南京工程学院 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |
先完成单目相机的标定,再进行双目相机的标定,从而获得左、右相机的相对位姿。双目相机标定结果如表1所示,左、右相机的相对位姿如表2所示。
图表编号 | XD00218468800 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2020.12.20 |
作者 | 王纪程、郁汉琪、房家军 |
绘制单位 | 南京工程学院、南京工程学院、南京工程学院 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |