《表1 标定得到的相机内部参数》

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《基于神经网络的毫米波雷达与视觉传感器联合标定方法》


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采用张正友标定法得到的相机内部参数值如表1所示。两种标定方法的图像残差均值、总体误差和标定时间如表2所示。