《表2 相机参数标定结果》
利用笔者提出的基于光束平差法对多目视觉测量系统的相机进行标定,获得相机的内、外参。内参数包括:主距f、畸变系数k、主点坐标(u0,v0);外参数包括:相机坐标系相对于世界坐标系的转换矩阵,旋转角度和平移量Tx、Ty、Tz。相机参数的标定结果如表2所示。
图表编号 | XD00129528700 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2020.02.15 |
作者 | 邓琳蔚、王治、张梦梦、王静、李大威、任杰轩、金鹏 |
绘制单位 | 北京卫星制造厂有限公司、北京理工大学、北京卫星制造厂有限公司、北京卫星制造厂有限公司、北京卫星制造厂有限公司、北京理工大学、北京理工大学 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |