《表3 可见光相机标定参数》

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《激光照射性能测量中异源相机的标定方法》

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由1.1节的相机标定方法分别得到可见光相机内参数矩阵Mvi、旋转向量Rvo、平移向量tvo、畸变向量kv和近红外相机内参数矩阵Mnii、旋转向量Rnio、平移向量tnio、畸变向量kni，这里畸变向量保留5维。可见光相机标定和近红外相机标定的具体结果如表3和表4所示。可见光相机标定的重投影误差为0.08像素，近红外相机标定的重投影误差为0.19像素。