《表1 相机标定参数估计结果对比》

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《基于无人机单视场全景图的地块面积测量研究》

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在实验室内对无人机相机进行相机标定的操作。选用规格为8×10，棋盘格实际大小为23 mm的标定图像，由Matlab生成后打印在A4纸上，将棋盘格固定于均匀的平面上，制作标定板。使无人机摄像头位置与角度固定不变，移动变换标定板的位置及角度，拍摄22张标定图像。将标定图像导入实现编写好的标定程序，计算得到相机的内参与畸变参数。最终相机标定参数估计结果如表1所示。