《表4 苗圃地计算结果与相对误差》

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《基于无人机单视场全景图的地块面积测量研究》

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为了进一步验证实验结果的准确性，另选取了面积较大、形状不规则的采伐迹地；面积较小、形状规则的苗圃地两种地块进行实验。其中采伐迹地通过规划设计图查询，得到其真实面积为56 333 m2；苗圃地通过图纸勾绘，得到其真实面积为4 051 m2。试验后发现，当飞行高度至少为400 m时，无人机能够获取采伐迹地的全貌照片，因此分别设定飞行高度为400、420、440、460、480和500 m 5个实验组，对采伐迹地进行拍摄，得到其地块全貌图像，如图11。当飞行高度至少为80 m时，无人机相机能够获取苗圃地的全貌，因此实验组的设定从80 m开始，当飞行高度高于200 m时，地块占全景图像的比例过小，难以分辨提取，因此设定飞行高度为80、100、120、140、160、180和200 m，对苗圃地进行实地拍摄，获得其地块全貌图像，如图12。使用同样的方法对上述两种地块进行面积计算，计算结果分别为表3、表4。分别观察两种地块的计算结果，发现与人工湖计算结果相同，采伐迹地与苗圃地的计算相对误差也呈现先下降后上升的两阶段变化趋势，其飞行高度与计算面积、误差的关系分别为图13和图14。