《表1 左相机内部参数标定结果》

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《基于双目立体视觉的直升机旋翼桨叶位移变形测量方法》

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首先，采用张正友标定法对双目成像系统的内外参数进行标定。图9为双目立体标定使用的棋盘格标定板，以氧化铝材料制成，尺寸大小为660 mm×500mm，加工精度±0.01mm，可满足1m×1m测量视场的高精度标定。标定板绘有15×11个黑白相间的格子，每个格子的大小为40mm×40mm。试验中，采用悬吊方式将标定板置于测量视场内，通过改变标定板位置和倾角，拍摄获得不同的标定图像，进而解算出双目成像系统的内外参数，如表1～3所示。