《表1 摄像机标定结果（a）内部参数》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《面向软面料自主抓取的机器人视觉检测与定位》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

相机标定采用角点数为6×4、方格尺寸大小为20×20mm的黑白棋盘格作为标定模板，摄像机标定结果如表1所示。其中，fu、fv为相机的焦距，u0、v0为相机成像原点，R、T分别为旋转矩阵和平移矩阵。