《表1 在不同夹角下的摄像机参数标定结果》

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《基于单平面虚拟标靶的摄像机标定新方法》

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实验结果如表1所示，表中给出了4种情况下张正友多平面标定方法、Tsai单平面标定方法和本文虚拟标靶的标定结果，其中将张正友多平面摄像机标定方法标定的结果作为真值。从表中可以看出，Tsai单平面标定方法标定的摄像机参数与真值有较大偏差；当标靶平面与摄像机成像面夹角成0°和30°时，本文虚拟标靶标定方法得到的摄像机参数与真值有较大偏差；当标靶平面与摄像机成像面夹角成10°和20°时，本文虚拟标靶标定方法得到的摄像机参数接近真值。因此，为了保证和提高虚拟标靶标定方法的精度，该方法实际使用中应使显示器平面与摄像机成像面的夹角控制在10°到20°之间。