《表2 双目系统标定结果及3平面重建结果评价Table 2 Calibration result of binocular stereo vision system and the reconstru

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《基于单平面虚拟标靶的摄像机标定新方法》

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实验结果如表2所示。表2中，Mij表示i和j两个平面间所有对应棋盘格角点距离的平均值（mean），Sij表示i和j两个平面间所有对应棋盘格角点距离的均方根值（std）。张的方法结果中，左相机Tz为843.3867mm，右相机Tz为807.351 2mm；Tsai的单平面标定结果中，左相机Tz为820.562 5mm，右相机Tz为834.514 3mm；用米尺测量的结果中，左相机Tz为848mm，右相机Tz为808 mm。从表2中可以看出，Tsai单平面标定方法无法标定摄像机的主点（u0，v0），且重建的三个标准测量平面的精度低于张正友方法和本文提出的虚拟标靶标定方法，并且使用Tsai单平面标定方法需要保证显示器平面与左右两相机的成像面均成30°夹角[5]；本文所提标定方法可以标定出摄像机主点（u0，v0），且三个标准测量平面的重建精度和张正友多平面方法重建的精度相当，证明了本文所提标定方法的准确性。