《表1 左、右摄像机的标定结果》

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《基于Tsai算法的摄像机标定可视化操作平台研究与应用》

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根据所使用摄像机提供的参数，在计算中设定x、y方向像素间距均为0.004 3 mm，图像中心坐标为（384，288），x方向像素传感器数Ncx、x方向像素数Nfx和图像尺度因子sx均取1。将上述设定参数作为Tsai算法的输入数据，代入到公式（6）中，为了求解Tsai算法中的大量方程组及矩阵运算，引入matlab引擎，采用VC与matlab相结合的编程方法[11]，提高运算精度和效率，得出的标定计算结果如表1所示。