《表2 不同标定点数n的标定及测距结果》

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《基于Tsai算法的摄像机标定可视化操作平台研究与应用》

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实际距离d0=169.705 6 mm。实验结果如表2所示。表2中:Oc1、f1、k1和Oc2、f2、k2分别表示左、右摄像机的光心坐标、有效焦距和径向畸变系数；d为计算测得PA和PB两点的距离；|Δd|和|Δd|/d0分别代表绝对与相对距离误差。实验1结果表明，当点数n越大时，标定结果精度越高，测距结果误差越小，但考虑到n点数越大，计算量也越大，n不宜取得过大，取n=12～16左右较为适宜。