《表2 摄像机内参标定结果》

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《基于散焦图像的大视场立体视觉标定方法》

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采用本文标定方法利用与实验室标定实验相同的靶标在测量现场进行标定实验.为了能唯一定位和匹配标记点，每个靶标第1行标记点的左侧均含有1个定向标记点，辅助完成标记点排序.测量现场采集的散焦图像和外参标定图像分别如图8和9所示，两个摄像机内参的标定结果如表2所示.