《表1 相机内参标定结果》

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《基于机器视觉的船体双曲度板测量方法》

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使用张正友标定法时，最少需要3组标定图片才能求解，使用10～20组图片进行标定时结果最佳[4]。本文调用Emgu CV库函数实现了张正友标定法，采集15组不同角度的4×3棋盘格图片（见图2），使用张正友标定法[5]进行处理后得到标定结果见表1。