《表2 表1中图像6的内参标定结果》
像素
其中:Err为反投影误差(单位为像素);(ui,vi)为实际图像坐标(单位为像素);(ui',vi')是计算出来的图像坐标,像素;N为选取标定点(角点)的个数。表1所示为2种方法的反投影误差对比。表1中图像6的内参数标定结果如表2所示。可见:Faugeras标定法的参数偏离参考值较多,而本文方法更接近由张正友方法得到的参考值。因此,用反投影图像误差来衡量线性标定的精度并不合理。
图表编号 | XD00160623200 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2020.07.26 |
作者 | 张磊、汤小伟、李红兵、戴丽娟、姚阳 |
绘制单位 | 南通大学机械工程学院、约克大学拉松德学院、南通大学机械工程学院、上海交通大学仪器科学与工程系、南通大学机械工程学院、德州大学阿灵顿分校心理系、南通大学机械工程学院 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |