《表4 图4中图像5的内参标定具体结果》

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《一种考虑成像特性的摄像机线性标定方法》

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图4所示为家用单反相机Canon CMOS EOS100（分辨率调整为720×480）的标定相对误差。从图4可知，本文方法比传统Faugeras线性标定法具有明显高的相对误差，其更接近参考值。表4所示为图4中第5幅图的标定结果。表4所示结果表明，虽然本文方法反投影误差比Faugeras法的更大，但相对误差小很多，其明显比Faugeras方法的结果更接近参考准确值。