《表3 图3(b)中图像4的内参标定结果》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《一种考虑成像特性的摄像机线性标定方法》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

图3所示为数字相机SONY CCD在不同焦距下的标定相对误差。图3与表1中的标定参数结果一样，但采用相对误差衡量，本文方法的结果比Faugeras方法的结果更稳定，误差更小。实验发现，虽然Faugeras方法的反投影误差小，但是其相对误差反而更大；而且个别参数如u0或v0偏离参考准确值较大，甚至可能为负值等离谱情况。表3所示为图3（b）中第4幅图像的标定结果。从表3可见：Faugeras方法虽然反投影误差小，但各参数偏差较大，尤其是u0明显偏离参考准确值。这说明反投影误差小并不代表Faugeras方法更好，因此，本文主要以相对误差来衡量不同线性标定方法的精度。