《表2 摄像头参数标定结果》
提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式
为了验证位姿估计算法的有效性，需要对摄像头进行标定，摄像头采用分辨率为720×576的广角镜头，竖直朝前安装在四旋翼飞行器机架上，利用张氏标定法，通过图4所示的步骤对其进行标定.标定结果如表2所示.k1、k2、k3是径向畸变系数，p1、p2是切向畸变系数.
| 图表编号 | XD0067261700 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2019.05.01 |
| 作者 | 王营华、宋光明、刘盛松、连杰、孙慧玉、宋爱国 |
| 绘制单位 | 东南大学仪器科学与工程学院生物电子学国家重点实验室江苏省远程测控技术重点实验室、东南大学仪器科学与工程学院生物电子学国家重点实验室江苏省远程测控技术重点实验室、江苏电力公司电力调度控制中心、东南大学仪器科学与工程学院生物电子学国家重点实验室江苏省远程测控技术重点实验室、东南大学仪器科学与工程学院生物电子学国家重点实验室江苏省远程测控技术重点实验室、东南大学仪器科学与工程学院生物电子学国家重点实验室江苏省远程测控技术重点实验室 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
